Las muñecas de tela más antiguas se han encontrado en tumbas de niñas egipcias y romanas. No es habitual encontrarlas en los museos, ya que los tejidos delicados se desgastan pronto si no tienen un tratamiento adecuado.
La muñeca como reproducción a escala del ser humano ha acompañado a este como símbolo o juguete a través de los siglos. Antiguamente, las madres solían confeccionarlas para sus hijas. Las niñas las prefieren a las de materiales plásticos o incluso porcelana ya que las sienten más agradables, confiables y pueden participar en todos sus juegos y paseos. En este tipo de muñecas, al ser cada una particular y única, no importa tanto su perfección sino su belleza y su inconfundible y propia originalidad.
Si además tiene el mismo color de ojos o de cabello , el mismo peinado o hasta un vestido hecho de retazos de un vestido de la niña, se crea una profunda conexión entre ambas.